工业机器人常用的轴承类型有哪些？配置轴承要求有哪些？

工业机器人在机加工、搬运、焊接、装配等领域都有了广泛应用，为了满足这些工况对速度 、操作精准、稳定运行的要求，工业机器人 的关节、减速机、伺服系统等位置都要配置高性能 的轴承。但轴承种类很多，哪些类型才适合工业机器人呢？

工业机器人配置轴承要求

1、精度要好，机器人要完成指定的动作 ，重复定位精度要求高，轴承旋转精度一般要达到P5、 P4级，才能减少误差，提升加工或装配精度。

2、高刚性。 机器人在快速运动、重负载下，刚性不足会出现 抖动、轨迹偏差等问题，要通过预紧结构提高刚性。

3、高承载能力，工业 机器人要承受径向、轴向及倾覆力矩，轴承要具备较强的载荷能力。

4、轻量化结构，机器人要 尽量减轻末端的重量，而且空间利用率要高，配置的 轴承尺寸要小、结构紧凑、重量轻。

5、长寿命。 机器人要提高产线效率，必须长期运行，期间轴承要稳定耐用，使用寿命越长越可靠。

工业机器人常用的轴承类型

1、交叉滚子轴承 ，滚子呈90°交叉排列在特殊滚道中 ，同时承受轴向、径向、倾覆力矩。这种轴承的 结构紧凑、空间利用率高、刚性大、旋转精度高，适合

机器人关节、旋转平台、谐波减速器输出端等。

2、薄壁轴承， 截面尺寸固定、轻量化，节省安装空间，能满足机器人轻、精、柔的需求，主要用在 关节部位、伺服机构。

3、关节轴承，助力完成 摆动、倾斜等运动，适配摆动角度大、承载能力强，常见于 机械臂、夹持装置等。

4、角接触球轴承 ，用在支撑高速旋转部位，有较高轴向与径向承载能力。 精度等级高、刚性好，用在伺服电机、电主轴、减速器输入端。

5、圆柱滚子轴承， 主要承受径向载荷，刚性高，多用于关键支撑位置。

工业机器人是集成度较高的设备，很多位置都会用到轴承，但不同功能部分的转速、载荷、大小要求不一样，要用的轴承类型也是不同的。选型的时候要充分考虑要求，尽量从靠谱的厂家采购，这样才能保证质量。

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