谐波减速器轴承种类？谐波轴承选型注意事项

谐波减速器是工业机器人行业常用的传动装置，具有高精度、高传动比、高扭矩密度优势。与很多精密设备一样，轴承是维持谐波减速器稳定运行的关键，所以必须重视轴承轴承选型，那么常见的谐波减速器轴承种类有哪些？应该怎么选择？

谐波减速器常用轴承类型

1、 交叉滚子轴承，滚道中交错排列的滚子，可以同时承受径向、轴向和倾覆力矩。与其他轴承相比，体积小、刚性高， 常见型号有SHF14、SHF17，适合 用在谐波减速器输出端。

2、薄壁角接触球 轴承，保证载荷承受能力、高精度的同时，截面薄、重量轻，适用于空间有限、负载较小的场合，常见型号有 718系列、 719系列，多用在中小型谐波减速器输入端。

3、柔性轴承，配合谐波减速器的柔轮使用，采用薄壁设计，配合特殊热处理工艺，实现±0.5mm 的径向变形量，型号有XB-3425 、XB-4230 ，用于高速、高精度轴向负载场合。

谐波减速器轴承的选型要点

1、 尺寸要求。谐波减速器要在有限的工件内维持传动效率，轴承安装空间相对有限，对尺寸的要求较苛刻，必须能装的进、转的稳。

2、载荷要求。减速器使用的场合不同，轴承承受的载荷大不一样，要选择匹配的轴承类型。如果是较大倾覆力矩或者多方向复合载荷，优先选择交叉滚子轴承；

3、运行精度。谐波减速器广泛应用在精密定位系统中，对轴承旋转精度要求高，一般要 选择P5、P4 或更高精度等级的产品， 才能保证重复定位精度。

4、 刚性匹配原则。不同用途的谐波减速器运行原理不一样，一般波发生器轴承选择轴向刚性高的交叉滚子轴承。如果是柔轮轴承，则可以平衡径向刚性、柔性变形能力。

谐波减速器可以选择的轴承类型有很多，不同轴承的转速、负载能力、运行原理存在较大的差异，应该根据工况咨询评估选择。无锡三立轴承作为40 年的专业轴承厂家，可以提供一站式的轴承选型、安装指导、定制服务，让客户买的实惠，用的放心。

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