谐波减速机轴承异响怎么回事？为什么会发出异响？

谐波减速机作为机器人、自动化设备青睐的动力输出装置，离不开柔性轴承、交叉滚子轴承等传动组件的配合，才能实现高精度、高传动比。如果减速机工作期间，谐波发出异常声响，就得小心应对，不然会影响整机性能，那么谐波减速机轴承为什么会发出异响？

谐波减速机轴承异响怎么回事？

谐波减速机轴承发出 “咔嗒”“嗡嗡”等异常的声音，可以看成是轴承的“求救”信号，往往预示着轴承位置存在一些故障现象，具体参考如下：

1、润滑不良。谐波减速机轴承长期在一定转速、高负载 的状态下工作，润滑是维持高效运行的关键，一旦润滑油脂失效 、变质、混入异物或者添加不足，容易引起滚动体与滚道的金属干摩擦，产生尖锐 的异响。

2、轴承精度不良。 谐波减速机对轴承精度、结构要求高，如果轴承的精度低或者存在滚道磨损、滚珠剥落等故障 ，满足不了减速机运行要求，就会出现周期性噪音。

3、装配问题。谐波减速机结构紧凑，轴承配合间隙不合理、预紧不当、有偏斜等问题 ，会影响轴承受力情况，导致摩擦力上升，产生异响 或者温升异常。

4、波发生器失圆或者 柔轮变形。谐波传动通过柔轮的弹性形变配合波发生器实现减速 ，当柔轮或波发生器几何精度偏差时，负载分布不均，轴承受到异常应力，发出噪音。

5、外部影响。 谐波减速机与电机、机架安装面平行度不良，或固定螺栓松动，也可能在运行过程发出 异响。

谐波减速机轴承异响怎么排查？

1、使用听诊棒判断异响来源，分别检测 输入端、输出端或中部波发生器位置，大概能确定异响部位。

2、运行15 -30分钟后测量表面的温度， 如果温升超过60℃或者短时间内快速 升高，大多数是轴承润滑、预紧异常 导致的，可以重新润滑或者安装。

3、利用振动分析仪检测频谱，轴承滚道损伤通常会出现明显异常 谐波，这种情况就得更换新的减速机轴承。

4、如果多项检测后仍然 无法判断，应该找专业人员拆开设备，检查轴承表面、滚道及柔轮配合处的磨损情况。

谐波减速机轴承异响可能是润滑、安装、轴承状态出问题导致的，应该由技术人员分析检查确定，然后针对处理。千万不要想着凑合使用，要是损坏其他设备，那只会增加维修保养成本。

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