RV减速器应用在工业机器人关节位置,内部主轴承承受复杂载荷的同时要保持运行精度,这样才能保证机器人关节的精确定位、稳定运行。一旦主轴承故障失效,RV减速器运行效率将会大幅下降,所以要避免 RV减速器轴承早期失效问题,那么为什么会早期失效呢?
1、安装不当。 RV减速器常用P5、P4 精度的轴承,对安装有要求,如果存在偏载、倾斜或者装配误差, 让滚动体受力不均,容易产生局部接触应力集中,出现早期剥落现象。
2、预紧不良。角接触球轴承作为 RV减速器主轴轴承,要经过配对预紧的,预紧力设置的太大,会增加摩擦发热,加速滚道疲劳损伤,影响使用寿命。
3、润滑不足。RV减速器中 润滑脂选型不合理、填充量不足,不利于形成润滑油膜,引起 摩擦加剧、温度升高,时间长了会造成滚道表面损伤甚至烧伤现象。
4、异物影响。加工或装配过程中混入了 杂质颗粒,别看这些杂质小,但对精密轴承来说却会造成滚道划伤、 表面磨损,这类污染失效在早期损伤案例中占较高。
5、轴承问题。比如轴承选型错误、轴承质量问题等,不足以承受 RV减速器工作载荷、转速等等,也容易短时间内出现轴承故障。
1、选型阶段就要充分考虑负载条件、转速、安装空间等等,合理选择轴承的型号、精度等级,尽量从无锡三立这样专业厂家选购。
2、安装RV减速器主轴承的方法要得当,使用专用安装工具,控制好技术指标,避免敲击安装方式。提前清理环境,充分润滑,不要有异物混入的风险。
3、加强设备运行状态监测,定期检测振动、运行温度及噪声变化,按照技术标准维护保养,可以提前发现潜在故障风险。
想要RV 减速器轴承用的又好又久,从选型、安装到维护,各个环节都要特别注意,精密场合就得注意细节,这些都做好了,轴承就能充分发挥实力。
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