RV减速机作为工业机器人、自动化设备中常用的动力输出装置,对传动精度、刚性的要求较高。为了满足这些传动要求,必须为减速机配置合适的轴承,但轴承种类型号众多,如何才能选到合适的RV减速机轴承呢?
1、承载能力匹配。要根据减速机的额定扭矩、工作载荷,选择载荷能力达标的轴承型号,这样有效承担工作载荷,不容易发生疲劳剥落。
2、精度等级。RV减速机对传动精度有一定要求,一般要选用 P6级以上的精密轴承,部分高端场合甚至要用P5、 P4级别的。
3、刚性要求。机器人关节等场景需要较高的扭转刚性,优先考虑预紧的角接触轴承或交叉滚子轴承,工作期间抗形变能力强,能减少传动间隙。
4、转速适配。减速机输入轴、输出轴的转速不一样,输入轴对转速的要求更高,所配置的轴承极限转速要满足最高工作转速,避免高速运转下发热过大、磨损等问题。
5、润滑与密封。不同应用领域的RV减速机,润滑密封的要求不同,应该根据工作环境、维护周期,选择合适的润滑剂脂润滑。对于污染大的环境,可以考虑带密封结构的轴承。
1、精度越高越好。虽然轴承精度高了,减速机运行的误差更小,但高精度意味着高价格,会增加生产成本。只有结合实际工况,选择合适的轴承,才能提高效益。
2、忽略刚性。RV减速机高扭矩输出时,如果轴承刚性不足,容易出现微小变形,影响齿轮啮合精度、整体传动性能。特别是机器人关节应用中,刚性不足会造成末端抖动和重复定位误差。
3、国产不如进口的好。不可否认的是进口轴承起步早,技术相对成熟,但经过多年发展,国产厂家生产的RV 减速机轴承已经能替代进口,比如无锡三立轴承的RV 减速机角接触球轴承,型号丰富,不仅被国内厂家广泛使用,同时也出口国外,成为国外品牌的合作伙伴。
rv减速机运行的稳不稳与轴承选型有很大的关系,必须结合设备的实际工况,评估转速、负载等要求,才能找到配套的轴承。如果轴承选型遇到任何问题,都可以找无锡三立轴承提供解决方案。
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