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37年轴承老师傅谈谈:机器人关节轴承的应用!
来源:无锡三立轴承 | 发布日期:2022-08-19

机器人轴承就是一种应用在工业生产机器人领域的轴承,一般是作为机器人关节轴承来所使用的,常见的机器人轴承便是交叉滚子轴承及薄壁轴承二种,这几种轴承是机器人的至关重要配套设施件之一。


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谐波减速器就是通过谐波基本原理制作而成的减速机,与其它的减速机对比,其具有结构紧凑、传动比大、精度高、低噪音的特征。谐波减速器十分适用各种机器人的骨关节,来调整机器人各臂运动的速度与输出扭矩。


谐波减速器一般运用在机器人、数控车床、航天航空等领域,对谐波网络加速器精度、刚性和承载力等要求很高,因此对谐波减速器内部结构每个零部件的生产加工精度及安装精度规定都非常高,一样对轴承的需求也非常高。


对刚性轴承而言,最主要的是轴承的刚性、稳定性和转动精度,刚性轴承在在出厂之前都会将轴承调有一定的预压处理,以确保轴承充足的刚性;对软性轴承而言最重要的是轴承最大的轴向变形量。


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扭矩准,才能转得稳!

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