谐波减速机轴承嘎嘎响什么原因？处理办法是什么？

谐波减速机主要由波发生器、柔轮和刚轮组成，其中轴承是非常重要的组件，可以在有限的空间内承受复杂载荷、提高减速机的传动效率。有时候谐波减速机轴承可能会发出嘎嘎响的声音，可能意味着内部存在一定的故障，要及时排查处理，那么出现这种现象的原因是什么？

谐波减速机轴承为什么嘎嘎响？

谐波减速机轴承出现“嘎嘎响”的异响问题，通常与以下因素有关系，可以参考排除：

1、润滑不良。谐波轴承内部的 润滑脂不足、老化、污染或润滑方式不当，都会影响润滑效果，增加干摩擦发出 金属接触声，同时伴随一定的温升。

2、轴承磨损损坏。谐波减速机轴承 长期承受交变载荷、冲击载荷等，容易引起滚道 、滚动体疲劳剥落、保持架变形断裂。损坏以后的轴承运行容易产生异响伴随振动，严重时可能卡死。

3、安装问题。谐波减速机轴承没有正确安装，存在 倾斜或预紧不合适，轴与轴承座配合公差不当等问题，可能出现 异响周期性，振动明显。

4、异物侵入。 外部灰尘、金属碎屑进入谐波减速机轴承内部，划伤滚道、 滚动体。异常表现就是不规则“嘎嘎 ”声，可能伴随卡顿。

谐波轴承异响处理办法是什么？

1、切断减速机 电源，手动转动输入/输出轴，感受有没有卡顿、阻力异常 或者明显异响位置。

2、检查润滑脂状态， 打开注油口，观察轴承内部的润滑脂是不是干涸、变色 或者含有杂质。如果有问题的话，得彻底清洁轴承腔，更换专用谐波减速机润滑脂 ，保证轴承润滑充分。

3、使用专用工具拆卸谐波减速机，取出交叉滚子轴承。观察滚道、滚动体 有没有剥落、点蚀、裂纹等。如果轴承损坏或者使用年限到了，可以 更换同型号的轴承。

4、使用千分表测量轴与轴承座的同轴度， 按对角线顺序重新紧固固定螺栓，相关数据标准可以参考手册。

5、清洁轴承腔， 用无纺布蘸取清洁剂擦拭滚道和滚动体。更换损坏的密封圈，防止二次污染。

谐波减速机轴承发出嘎嘎响的可能原因有很多，不同问题的处理方式不一样，需要由专业人员处理。轴承日常使用过程中，也要注意保持充分润滑，定期清理维护，才能延长轴承使用寿命。

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