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机器人要完成指定的动作,重复定位精度要求高,轴承旋转精度一般要达到P5、P4级,才能减少误差,提升加工或装配精度。机器人在快速运动、重负载下,刚性不足会出现抖动、轨迹偏差等问题,要通过预紧结构提高刚性。
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