正常情况下，谐波减速机轴承的密封性能是比较不错的。在设计的时候，就为这一款轴承加装了密封部件，即使处于灰尘、水分等杂质环境中，谐波减速机轴承良好的密封性也可以有效防止杂质进入到轴承内部，保证谐波减速机正常运行，有效延长设备使用寿命。